离职后将自己的研究成果用在下一家公司是否违法，取决于具体情况。以下是对此问题的详细分析：

1. 研究成果的归属：

   • 若研究成果是在上一家公司工作期间，利用公司的资源、资金、时间等完成的，且与公司业务相关，那么该研究成果很可能属于公司的职务作品或商业秘密，员工离职后无权擅自使用。
   • 若研究成果是员工在业余时间，利用个人资源独立完成，且与公司业务无直接关联，那么该研究成果可能属于员工个人所有，员工离职后可以自由使用。

2. 竞业限制协议：

   • 若员工与上一家公司签订了竞业限制协议，且协议中明确规定了离职后不得将研究成果用于其他公司或竞争业务，那么员工离职后使用研究成果将违反协议，可能构成违法。
   • 若没有签订竞业限制协议，或协议中未对研究成果的使用作出限制，那么员工离职后使用研究成果一般不构成违法。

3. 知识产权保护：

   • 若研究成果涉及专利、著作权等知识产权，且上一家公司已经取得了相应的知识产权证书或进行了知识产权保护登记，那么员工离职后未经授权使用将构成侵权，可能承担法律责任。
   • 若研究成果未涉及知识产权保护，或员工已经取得了相应的知识产权授权，那么员工离职后使用研究成果一般不构成违法。

综上所述，离职后将自己的研究成果用在下一家公司是否违法，需要综合考虑研究成果的归属、竞业限制协议以及知识产权保护等因素。建议员工在离职前与上一家公司明确研究成果的归属和使用权限，以避免潜在的法律风险。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。