行政诉讼判决被告履行补偿安置法定职责，通常包括签订补偿安置协议这一环节。如果未签协议，领取补偿款可能会受到影响，因为补偿安置协议是确定补偿金额、补偿方式以及补偿期限等关键条款的法律文件。以下是对这一问题的详细分析：

1. 补偿安置法定职责的内涵：

   • 补偿安置是行政机关在征收、征用土地或房屋等财产时，对财产所有人或使用人给予的经济补偿和安置措施。
   • 履行补偿安置法定职责，意味着行政机关需要按照法律规定的程序和标准，与被补偿人签订补偿安置协议，并按时足额支付补偿款。

2. 签订补偿安置协议的重要性：

   • 补偿安置协议是双方意思表示一致的产物，具有法律约束力。
   • 协议中明确了补偿的金额、方式、期限等关键条款，是领取补偿款的重要依据。

3. 未签协议如何领取补偿款：

   • 如果未签订补偿安置协议，原则上被补偿人是无法直接领取补偿款的。
   • 在这种情况下，被补偿人可以尝试与行政机关进行协商，尽快签订补偿安置协议。
   • 如果协商无果，被补偿人可以依法申请行政复议或提起行政诉讼，要求行政机关履行补偿安置的法定职责，包括签订补偿安置协议并支付补偿款。

4. 法律救济途径：

   • 如果行政机关拒绝或拖延履行补偿安置的法定职责，被补偿人可以依法向人民法院提起行政诉讼。
   • 法院在审理过程中，会审查行政机关的行为是否合法，并作出相应的判决或裁定。
   • 如果法院判决行政机关履行补偿安置的法定职责，而行政机关仍不履行的，被补偿人可以申请法院强制执行。

综上所述，行政诉讼判决被告履行补偿安置法定职责通常包括签订补偿安置协议这一环节。如果未签协议，被补偿人应积极与行政机关协商并寻求法律救济途径，以维护自己的合法权益。