结论：签订征收补偿协议确实是征收人的法定职责，若征收人不履行该职责却引导被征收人去起诉，被征收人可以通过法律途径来维护自己的合法权益。以下是从多个角度对此问题的详细分析：
一、征收人的法定职责
根据相关法律法规，征收人在进行土地或房屋征收时，有义务与被征收人签订征收补偿协议，并按照协议约定支付补偿款。这是征收人的法定职责，也是保障被征收人合法权益的重要措施。如果征收人未履行这一职责，就构成了违法行为。
二、征收人不履行职责的法律后果
- 行政责任：征收人未依法签订征收补偿协议，可能面临行政机关的责令改正、罚款等行政处罚。
- 民事责任：征收人未履行补偿协议，被征收人有权要求征收人继续履行协议，并支付因违约造成的损失。如果征收人拒绝履行，被征收人可以向人民法院提起诉讼，要求征收人承担民事责任。
三、被征收人的应对策略
与征收人协商：
- 在发现征收人未履行签订补偿协议的职责时，被征收人可以首先尝试与征收人进行协商，要求其履行法定职责。
- 协商过程中，被征收人可以明确表达自己的诉求和依据，争取达成和解。
向行政机关投诉：
- 如果协商无果，被征收人可以向相关行政机关（如国土资源部门、住房和城乡建设部门等）投诉，要求行政机关对征收人的违法行为进行查处。
- 行政机关在接到投诉后，会依法进行调查处理，并可能对征收人采取相应的行政措施。
提起行政诉讼：
- 如果行政机关未依法履行职责，或者征收人仍然拒绝签订补偿协议，被征收人可以向人民法院提起行政诉讼。
- 在诉讼过程中，被征收人需要提供充分的证据证明征收人的违法行为，以及自己因此遭受的损失。
- 法院在审理后，会依法作出判决，要求征收人履行法定职责或承担相应的法律责任。
四、关于征收人引导被征收人起诉的问题
- 征收人引导被征收人起诉，可能是一种试图推卸责任或转移矛盾的手段。被征收人应保持清醒头脑，不要被征收人的言辞所迷惑。
- 被征收人应明确自己的权益和诉求，通过合法途径来维护自己的权益。如果征收人确实存在违法行为，被征收人有权通过法律手段来追究其责任。
五、建议与提醒
- 在面对征收问题时，被征收人应提前了解相关法律法规和政策规定，以便更好地维护自己的权益。
- 如果遇到征收人未履行法定职责或存在其他违法行为的情况，被征收人应及时咨询专业律师（如我，王晓芳律师，专注于婚姻家庭、合同纠纷领域，也擅长处理征地拆迁问题），获取专业的法律建议和帮助。
总之，签订征收补偿协议是征收人的法定职责。如果征收人不履行该职责却引导被征收人去起诉，被征收人应通过合法途径来维护自己的权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。