离职后发现怀孕，一般不能要求恢复劳动关系，但公司同意的除外。下面我将从法律角度为您详细解释这一结论：
法律解释
劳动者提出离职的法律效力：
- 根据《劳动合同法》规定，劳动者提前30日以书面形式通知用人单位，可以解除劳动合同。这意味着，当劳动者向用人单位提出解除劳动合同的意思表示到达用人单位时，就已经发生法律效力。
离职后发现怀孕不构成撤销离职的理由：
- 即使劳动者是在对自身怀孕状态不知情的情况下提出的离职，但该行为仍然是其真实意思表示，并不存在欺诈、胁迫、乘人之危等情形，也不属于重大误解。因此，劳动者提出离职的行为是合法有效的，双方应当履行。
特殊情况下的恢复劳动关系：
- 虽然一般情况下不能要求恢复劳动关系，但如果公司出于人道主义考虑或其他原因同意恢复，那么双方可以协商达成一致，恢复劳动关系。
案例分析
- 以毕某案为例，毕某在劳动合同到期前与公司签署了《劳动合同终止通知书》，并在离职后发现怀孕。她随后申请劳动仲裁，要求恢复劳动关系。但法院认为，双方签署的《劳动合同终止通知书》是真实意思表示，不违反法律、行政法规的强制性规定，且不存在欺诈、胁迫或乘人之危的情形，因此认定有效。毕某以其签署通知书及办理离职手续时不知晓自己怀孕为由主张恢复劳动关系，并不属于法律规定的可以撤销协议或认定协议无效的情形，故法院对其主张不予采纳。
法律建议
了解法律权益：劳动者在离职前应充分了解自己的法律权益，特别是女性劳动者应关注孕期、产期、哺乳期等特殊时期的法律保护。
谨慎签署离职文件：在签署离职文件前，应仔细阅读并理解文件内容，确保自己的权益不受损害。如果对自己是否怀孕存在疑虑，可以考虑在签署前进行医学检查。
寻求法律援助：如果离职后发现怀孕且认为自己的权益受到侵害，可以寻求专业律师的法律援助，了解自己的法律途径和维权方式。
综上所述，离职后发现怀孕一般不能要求恢复劳动关系，但公司同意的除外。劳动者在离职前应充分了解自己的法律权益，并谨慎签署离职文件。如果认为自己的权益受到侵害，可以寻求专业律师的法律援助。