如果证据确凿，你的朋友确实存在诈骗行为，那么他是有可能被判刑的。下面我详细为你解释一下：
首先，你提到的“车被朋友开走抵押还骗了我15万”，这实际上涉及到了两个主要的法律行为：一是诈骗，二是可能存在的非法处置他人财产（即车辆）的行为。
关于诈骗：
- 诈骗，是指以非法占有为目的，用虚构事实或者隐瞒真相的方法，骗取数额较大的公私财物的行为。
- 在你的案例中，如果朋友以非法占有为目的，虚构了借车或抵押车的理由，骗取了你的信任，并进而骗取了你的财物（15万），那么他的行为就构成了诈骗。
- 根据诈骗的金额和情节，他可能会面临不同的刑罚，包括有期徒刑、拘役、罚金等。
关于非法处置他人财产：
- 如果朋友在没有得到你同意的情况下，擅自将你的车辆抵押出去，这也可能构成非法处置他人财产的行为。
- 这种行为同样可能面临法律责任，包括赔偿你的损失以及可能的刑罚。
接下来，关于“立案过后会判刑吗”的问题：
- 立案只是刑事诉讼程序的一个开始，它意味着公安机关、人民检察院或者人民法院已经认为有犯罪事实需要追究刑事责任，并决定启动刑事诉讼程序。
- 立案后，还需要经过侦查、起诉、审判等阶段，才能最终确定是否判刑以及判刑的轻重。
- 在这个过程中，证据的收集、审查、判断以及法律的适用都是非常重要的。如果证据确凿，且符合法律规定，那么判刑的可能性就比较大。
综上所述，如果你的朋友确实存在诈骗行为，并且证据确凿，那么他是有可能被判刑的。建议你尽快向公安机关报案，并配合他们进行调查取证工作。同时，你也可以咨询专业的律师（比如我），以获取更详细的法律建议和帮助。