把朋友车抵押了，朋友报警后车还回来了，是否判刑需根据具体情况分析。

一. 可能不构成犯罪的情况

• 若你在未获得朋友同意的情况下，将其车辆抵押，但在朋友报警或发现之前，你已经主动将车辆归还，且没有造成其他严重后果，此行为可能仅构成民事侵权，而不构成犯罪。在这种情况下，你与朋友之间可以通过民事诉讼或协商解决赔偿等事宜。

二. 可能构成犯罪的情况

1. 涉嫌侵占罪：

    - 根据《中华人民共和国刑法》第二百七十条，若你将代为保管的他人财物（如朋友的车）非法占为己有，数额较大且拒不退还，即使在报警后归还，也可能构成侵占罪。但需要注意的是，侵占罪属于告诉才处理的犯罪，即需要被害人告诉才处理。
   

2. 其他犯罪：

    - 若你在抵押车辆过程中，存在虚构事实、隐瞒真相等行为，骗取他人财物，且数额较大，可能构成诈骗罪等其他犯罪。此时，即使车辆已经归还，也可能面临刑事责任。
   

我建议：

• 首先，你应该意识到自己的行为可能已经侵犯了朋友的财产权，无论是否构成犯罪，都应该积极与朋友协商解决，赔偿损失，取得谅解。
• 其次，若朋友选择报警，你应该积极配合公安机关的调查，如实陈述事实，争取从轻处理。
• 最后，若你担心自己可能面临刑事责任，建议咨询专业律师，了解具体法律后果，并寻求法律援助。

如有进一步需要，您可以继续咨询我。