结论：租车后将车辆抵押，即便钱已经归还，是否会被判刑需根据具体情况判断，主要取决于是否构成犯罪以及犯罪情节的严重程度。以下从不同角度进行分析：
一、是否构成犯罪
若构成诈骗罪或合同诈骗罪：
- 法律背景：根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，诈骗罪是指以非法占有为目的，用虚构事实或者隐瞒真相的方法，骗取数额较大的公私财物的行为。合同诈骗罪则是指以非法占有为目的，在签订、履行合同过程中，采取虚构事实或者隐瞒真相等欺骗手段，骗取对方当事人的财物，数额较大的行为。
- 分析：如果你在租车时就有将车辆抵押的非法占有目的，或者租车后虚构事实、隐瞒真相将车辆抵押，且数额较大，那么你的行为可能构成诈骗罪或合同诈骗罪。即便后续归还了钱款，但已经实施了犯罪行为，仍可能面临刑事追究。
若不构成犯罪：
- 分析：如果你租车后因资金周转困难等合理原因，临时将车辆抵押，且没有非法占有的目的，同时及时归还了钱款并取回了车辆，没有造成严重后果，那么你的行为可能不构成犯罪，或者情节显著轻微危害不大，不认为是犯罪。
二、犯罪情节的严重程度
情节严重：
- 分析：如果你构成犯罪，且犯罪情节严重，如诈骗数额巨大、多次诈骗、造成严重后果等，那么你将面临较重的刑事处罚，包括有期徒刑、拘役、管制、罚金等。
情节轻微：
- 分析：如果你构成犯罪，但情节轻微，如诈骗数额较小、初犯、认罪态度好、及时归还钱款等，那么你可能面临较轻的刑事处罚，甚至有可能获得缓刑或免予刑事处罚。
三、其他因素
自首与立功：
- 分析：如果你在犯罪后自动投案，如实供述自己的罪行，构成自首，或者有立功表现，如揭发他人犯罪、提供重要线索等，那么你可以依法从轻或减轻处罚。
退赔与谅解：
- 分析：如果你及时归还了钱款，并取得了被害人的谅解，那么这也可以作为你从轻或减轻处罚的情节。
法律建议：
- 如果你面临类似情况，建议尽快咨询专业律师，详细陈述案情，以便律师为你提供准确的法律意见。
- 积极配合司法机关的调查和审理工作，如实供述自己的罪行，争取从轻或减轻处罚。
- 如果可能的话，尽量与被害人达成和解，取得被害人的谅解，这有助于你获得更轻的刑事处罚。
后续行动建议：
- 保留好所有与租车、抵押、还款相关的证据材料，如租车合同、抵押合同、还款凭证等，以备不时之需。
- 不要试图逃避或抗拒司法机关的调查和审理工作，这只会加重你的法律责任。
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