工会参加劳动争议调解确实属于其法定义务。以下是对这一结论的详细阐述：

1. 法律依据：

   • 根据《中华人民共和国工会法》的相关规定，工会作为职工权益的代表，有义务参与劳动争议的调解工作。这一规定明确了工会在劳动争议处理中的法定地位和责任。
   • 全国总工会印发的《工会参与劳动争议处理办法》也进一步强调了工会参与劳动争议处理的法定权利和义务，并明确了工会参与处理劳动争议的多种情形。

2. 参与形式与职责：

   • 工会可以代表职工参与劳动争议的协商、调解、仲裁和诉讼等各个阶段，确保职工的合法权益得到有效维护。
   • 在调解阶段，工会代表会积极参与，利用专业知识促成双方和解，努力平衡员工权益与企业实际，寻求双赢解决方案。

3. 实际意义：

   • 工会的参与有助于预防和化解劳动争议，减少冲突和矛盾，维护劳动关系的和谐稳定。
   • 通过工会的参与，可以增强职工的维权意识，提升职工对自身权益的认识和保护能力。
   • 同时，工会的参与也有助于推动企业规范化管理，完善管理制度，促进企业长远发展。

综上所述，工会参加劳动争议调解不仅是其法定义务，更是维护职工权益、促进企业和谐发展的重要力量。如果职工在劳动争议中需要工会的帮助和支持，可以直接向工会寻求援助。