未办理离职手续10年后是否可以回原单位上班，取决于多种因素，无法一概而论。以下是对此问题的详细分析：

1. 劳动关系状态：

   • 若员工在离职时未办理离职手续，且原单位也未作出解除或终止劳动关系的决定，从法律层面讲，劳动关系可能仍然存续。在这种情况下，员工理论上可以回原单位上班，但需与原单位协商并明确劳动关系状态。
   • 若原单位在员工离职后已作出解除或终止劳动关系的决定，并履行了相关手续（如通知员工、办理社保停缴等），则劳动关系已经终止。此时，员工若想回原单位上班，需重新建立劳动关系。

2. 单位政策与规定：

   • 不同单位对于员工离职后重新入职的政策与规定可能不同。有的单位可能允许离职员工在特定条件下重新入职，而有的单位则可能完全禁止。因此，员工需了解并遵守原单位的相关政策与规定。

3. 岗位需求与匹配度：

   • 即使劳动关系仍然存续或可以重新建立，员工还需考虑原单位是否有相应的岗位空缺，以及自身是否仍符合该岗位的任职要求。若岗位已不存在或员工已不具备任职要求，则无法回原单位上班。

4. 其他法律因素：

   • 在某些情况下，员工离职后可能涉及竞业限制、保密协议等法律约束。若存在此类约束，员工在回原单位上班前需确保不违反相关法律规定。

综上所述，未办理离职手续10年后是否可以回原单位上班是一个复杂的问题，需综合考虑劳动关系状态、单位政策与规定、岗位需求与匹配度以及其他法律因素。建议员工在回原单位上班前与原单位进行充分沟通，并咨询专业律师以确保自身权益得到妥善保护。若您有更多关于劳动法律方面的问题，可直接向我咨询。