改变规划需要提前告知相邻公司。这一结论主要基于以下几点法律分析：

一. 规划变更的告知义务

根据《中华人民共和国城乡规划法》的相关规定，当规划发生变更时，相关利害关系人有权被告知，并有权要求听证。这意味着，如果相邻公司因规划变更而受到直接影响，它们作为利害关系人，有权被提前告知规划变更的情况。这一规定确保了相邻公司在规划变更过程中的知情权和参与权，有助于维护其合法权益。

二. 相邻公司的权益保护

相邻公司因规划变更可能面临诸多影响，如土地使用面积的变化、建筑方案的调整、施工进度的延误等。这些影响直接关系到相邻公司的经济利益和运营计划。因此，提前告知相邻公司规划变更的情况，有助于它们及时调整经营策略，减少因规划变更带来的损失。

三. 法律案例的借鉴

从法律案例来看，未提前告知相邻公司规划变更的情况，往往会导致法律纠纷。例如，在某些案例中，政府或开发商因未提前告知相邻公司规划变更，导致相邻公司遭受经济损失，最终引发诉讼。这些案例提醒我们，提前告知相邻公司规划变更的情况，是避免法律纠纷、维护社会稳定的重要措施。

综上所述，改变规划需要提前告知相邻公司。这一做法不仅符合法律法规的要求，也有助于维护相邻公司的合法权益，避免法律纠纷的发生。在实际操作中，建议相关政府部门或开发商在规划变更前，通过公告、听证会、座谈会等多种形式，提前告知相邻公司规划变更的情况，并充分听取其意见和建议。

我的建议是，在涉及规划变更时，务必严格遵守相关法律法规，确保相邻公司的知情权和参与权得到充分保障。如有进一步需要，您可以继续咨询我。