子女驾车肇事，父母一般没有法定的赔偿义务。但是，在某些特定情况下，父母可能需要承担一定的赔偿责任。以下是对这一问题的详细分析：
子女为完全民事行为能力人：
- 如果子女已经成年（年满18周岁）或者虽然未成年但以自己的劳动收入为主要生活来源，被视为具有完全民事行为能力。在这种情况下，子女驾车肇事产生的赔偿责任应由其本人承担，父母无需承担赔偿义务。
子女为无民事行为能力人或限制民事行为能力人：
- 如果子女不满8周岁（无民事行为能力人）或8周岁以上不满18周岁且未以自己的劳动收入为主要生活来源（限制民事行为能力人），父母作为监护人，需要对子女的行为承担一定的监护责任。若子女驾车肇事，父母可能因未尽到监护职责而需承担赔偿责任。
父母存在过错的情况：
- 如果父母对车辆管理不善，如明知车辆存在故障而未及时修理，或者明知子女没有驾驶资格却仍然放任其驾车，导致子女驾车肇事，父母可能因过错而需承担相应的赔偿责任。
特殊情况：
- 在某些家庭中，可能存在家庭财产与子女个人财产混同的情况。如果在交通肇事案件中无法明确区分哪些财产属于子女个人，哪些属于家庭共有，法院可能会根据实际情况判定父母在家庭财产范围内承担一定的赔偿责任。但这并非普遍情况，需根据具体案件情况来判断。
综上所述，子女驾车肇事时，父母是否有赔偿义务取决于多个因素，包括子女的民事行为能力、父母的监护职责履行情况以及车辆的所有权和使用情况等。在大多数情况下，父母没有法定的赔偿义务，但在某些特定情况下，如子女为未成年人或父母存在过错等，父母可能需要承担一定的赔偿责任。如果您有具体的法律问题或需要进一步的法律咨询，请直接向我提问。