针对您提出的“父母肇事儿子有义务赔偿吗合法吗”这一问题，我们可以从多个角度进行分析，以明确儿子在父母肇事情况下的法律责任。
父母为完全民事行为能力人且儿子无过错
- 结论：若父母作为肇事者是完全民事行为能力人，且儿子在事故中无任何过错，儿子通常无需承担赔偿义务。
- 分析：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，个人应当对自己的行为负责。父母作为独立的民事主体，应独立承担其交通肇事行为所产生的赔偿责任。儿子作为第三方，除非存在特定法律关系（如继承、担保等），否则无需为父母的侵权行为承担责任。
父母为无民事行为能力人或限制民事行为能力人
- 结论：若父母为无民事行为能力人或限制民事行为能力人，且儿子作为监护人未尽到监护职责，儿子可能需要承担赔偿责任。
- 分析：根据《中华人民共和国民法典》第一千一百八十八条，无民事行为能力人或限制民事行为能力人造成他人损害的，由监护人承担侵权责任。若儿子作为监护人未能尽到合理的教育和管理职责，导致父母肇事，儿子需对事故造成的损害承担赔偿责任。但如果儿子能够证明已经尽到了合理的监护职责，可能会减轻或免除赔偿责任。
儿子存在过错或特定法律关系
- 结论：若儿子在父母肇事过程中存在过错，或存在特定法律关系（如继承、担保、车辆管理不善等），儿子可能需要承担一定的赔偿责任。
- 分析：
- 继承关系：如果儿子继承了父母的遗产，根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，儿子需在继承遗产的范围内承担父母生前所负的债务，包括因交通肇事产生的赔偿责任。超出遗产价值部分，儿子无义务赔偿。
- 担保关系：如果儿子明确为父母的肇事赔偿债务提供了担保（如保证担保），在父母无法赔偿时，儿子需按照担保约定承担相应的赔偿责任。
- 共同过错：如果儿子在交通肇事过程中有共同过错，如协助父母逃避法律责任、伪造证据等，可能需与父母共同承担赔偿责任。
- 车辆管理不善：如果儿子是车辆所有人且对父母肇事存在过错（如明知父母无驾照、酒驾等仍借车给他们），或父母在执行儿子交付的任务过程中肇事等，儿子可能需根据过错程度承担相应的赔偿责任。
家庭财产混同的情况
- 结论：在家庭财产与父母个人财产混同的情况下，儿子可能因无法明确区分财产归属而在家庭财产范围内承担一定的赔偿责任。
- 分析：在某些家庭中，可能存在家庭财产与父母个人财产混同的情况。如果在交通肇事案件中无法明确区分哪些财产属于父母个人，哪些属于家庭共有，法院可能会根据实际情况判定儿子在家庭财产范围内承担一定的赔偿责任。但这种情况较为复杂，需要具体证据来证明财产混同的事实。
建议与措施：
- 了解法律责任：儿子在面对父母肇事的情况时，应首先了解自己的法律责任和义务，避免不必要的法律纠纷。
- 评估经济状况：在有能力的情况下，儿子可以自愿为父母承担部分或全部赔偿责任，但这并非法律强制要求。
- 协商解决方案：与父母共同协商制定解决方案，如通过家庭财产、亲友借款等方式筹集资金赔偿受害人。
- 寻求法律援助：如遇困难或不确定如何处理，应及时向我咨询以获取专业建议和支持，确保合法权益得到保护。
综上所述，父母肇事时儿子是否有赔偿义务取决于多个因素，包括父母的民事行为能力、儿子的过错程度、是否存在特定法律关系以及家庭财产状况等。在实际操作中，应根据具体情况进行综合分析并依法判断。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。