如果您不慎刮到别人的车但当时不知道而离开，随后被对方要求赔偿5000元，您应该按照以下步骤处理：

1. 立即确认事故并记录详情：

   • 回忆事故发生的具体时间、地点，以及可能的刮擦情况。
   • 对自己的车辆刮擦部位进行拍照，保留证据。

2. 主动联系车主或交警：

   • 如果还能找到事故现场，尝试通过车上留下的联系方式联系车主。
   • 如果无法联系车主或已离开现场，及时向当地交警部门报案，并说明情况。
   • 交警部门可能会要求您提供行车记录仪或附近监控录像以协助调查。

3. 与车主沟通协商：

   • 诚恳地向车主道歉，并表达解决问题的意愿。
   • 与车主就赔偿事宜进行协商，根据车辆实际受损情况来确定赔偿金额。
   • 如果车主提出的5000元赔偿要求合理（即基于实际维修费用和其他相关损失），您可以考虑接受。如果认为金额过高，可以提出异议，并请求车主提供详细的维修报价单或损失证明。

4. 涉及保险理赔：

   • 向自己的保险公司报案，详细说明事故经过，并提供相关证据。
   • 保险公司会根据保险合同和事故情况来确定理赔金额。
   • 如果车主的赔偿要求超出了保险理赔范围，您需要与车主进一步协商，或者通过法律途径解决争议。

5. 法律责任与预防：

   • 虽然您在不知情的情况下离开现场，但一旦得知事故后，应积极采取措施处理，以避免可能的法律责任。
   • 加强驾驶安全意识，定期检查车辆状况，考虑安装行车记录仪以预防类似情况再次发生。

重要提示：

• 赔偿金额应基于实际损失，包括车辆维修费用和其他因车辆受损而产生的合理费用。
• 如果双方无法就赔偿事宜达成一致，可以通过法律途径解决争议，例如通过法院诉讼或调解机构进行调解。
• 在整个处理过程中，保持诚实和积极的态度，有助于问题的顺利解决。

如果您在处理过程中遇到任何法律问题或需要进一步的法律建议，可以直接向我咨询。