幼儿园老师合同到期单位发的终止劳动合同通知书，并不一定需要签名。下面我为你详细解释这个问题：

1. 法律角度：从法律上讲，终止劳动合同通知书是单位单方面表达其终止劳动合同意愿的书面文件。员工签名并不是该通知书生效的必要条件。即使员工未签名，只要单位依法履行了提前通知或支付经济补偿等义务，劳动合同仍然可以依法终止。

2. 实践操作：在实际操作中，有些单位可能会要求员工在终止劳动合同通知书上签名，以确认员工已经收到并知晓该通知。但这更多是一种内部管理流程，而非法律上的强制要求。如果员工对终止劳动合同有异议，可以通过法律途径维护自己的权益，而不是简单地通过是否签名来决定。

3. 员工权益：对于员工来说，收到终止劳动合同通知书后，应仔细阅读其内容，了解自己的权益和义务。如果认为单位的终止行为不合法或不合理，可以依法提出异议或申请劳动仲裁。在这个过程中，是否签名并不会影响员工维护自己的合法权益。

综上所述，幼儿园老师合同到期时收到的终止劳动合同通知书，并不一定要签名。如果你对此有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。