当您因工伤考虑与公司协商离职时，可以按照以下步骤进行，以确保您的权益得到充分保障：
一、明确工伤认定及劳动能力鉴定结果
首先，确保您已经完成了工伤认定和劳动能力鉴定，这是协商离职和赔偿的基础。这些文件将明确您的工伤性质和伤残等级，为后续的协商提供有力的依据。
二、了解工伤赔偿待遇
根据《工伤保险条例》及当地的相关规定，了解您应享有的工伤赔偿待遇，包括一次性伤残补助金、一次性工伤医疗补助金、一次性伤残就业补助金等。明确各项赔偿的标准和计算方式，以便在协商时能够有理有据地提出自己的诉求。
三、与公司进行协商
准备充分：在协商前，准备好所有与工伤相关的证据，如工伤认定书、医疗诊断证明、劳动能力鉴定书等。这些证据将支持您的赔偿请求。
清晰陈述诉求：在协商过程中，保持理性和冷静，清晰、明确地陈述您的诉求，包括赔偿金额、支付方式、离职时间等。
据理力争：如果公司提出的方案不合理，您可以指出按照法律规定您应享有的权益，并据理力争。
签订协议：如果双方能够达成一致意见，应签订书面协议，明确赔偿金额、支付方式、离职时间、工作交接事宜等。确保协议内容合法合规，双方权利义务清晰明确。
四、关注后续事项
确保赔偿无争议：在离职前，确保所有工伤赔偿款项已经支付完毕，且无任何争议。
办理离职手续：按照公司规定办理离职手续，包括填写离职申请表、提交工作交接材料等。
关注工伤后续情况：离职后，仍需关注工伤的后续情况，如复查、旧伤复发等。可在离职协议中对后续处理方式进行约定，以确保您的权益得到持续保障。
五、寻求法律救济
如果协商无果，您可以考虑通过劳动仲裁或诉讼等法律途径来维护自己的合法权益。在申请劳动仲裁或提起诉讼前，请确保您已经准备好了充分的证据材料，并了解了相关的法律程序和规定。
总之，在协商工伤离职时，您需要充分了解自己的权益和法律规定，保持理性和冷静，据理力争，并确保所有事项都得到妥善处理。如有需要，可寻求专业法律人士的帮助。