若因工伤与公司协商不成，可通过以下途径解决，建议按顺序尝试：

1. 向劳动监察部门投诉（快速启动程序）
   若公司存在未缴纳工伤保险、拒不支付停工留薪期工资等违法行为，可携带劳动合同、工伤认定书、医疗记录等材料，向公司所在地的劳动保障监察大队投诉。监察部门有权责令公司限期整改，逾期不改正可处以罚款。此途径处理周期较短（通常1-2个月），适合紧急需求。

2. 申请劳动仲裁（核心解决途径）
   若协商无果，需在工伤认定书出具后1年内，向公司所在地的劳动争议仲裁委员会申请仲裁。仲裁请求可包括：

   • 工伤保险待遇（医疗费、护理费、一次性伤残补助金等）；
     
   • 未签劳动合同的双倍工资差额（如存在）；
     
   • 违法解除劳动合同的赔偿金（如公司以此为由辞退）。
     关键证据：工伤认定书、劳动能力鉴定结论、工资流水、考勤记录等。仲裁裁决具有法律效力，公司不履行可申请法院强制执行。

3. 提起民事诉讼（终局救济手段）
   若对仲裁结果不服，可在收到裁决书后15日内向法院起诉。需注意：

   • 若公司未缴纳工伤保险，所有赔偿由公司承担；
     
   • 若公司已缴纳，部分待遇（如一次性伤残补助金）由工伤保险基金支付，但公司仍需承担停工留薪期工资等费用。
     诉讼优势：可全面审查证据，对伤残等级、护理依赖等争议问题申请重新鉴定。

4. 申请工伤保险基金先行支付（特殊情形）
   若公司未缴纳工伤保险且拒不赔偿，可向社保部门申请先行支付，需提供：

   • 工伤认定书；
     
   • 公司拒不支付证明（如仲裁裁决书、法院判决书）；
     
   • 强制执行未果证明（如法院终结执行裁定书）。
     注意：先行支付后，社保部门有权向公司追偿。

行动建议：

• 优先通过劳动监察或仲裁解决，程序成本较低；
  
• 保留所有医疗票据、沟通记录（如微信、邮件）作为证据；
  
• 若公司以“自行离职”“严重违纪”等理由拒赔，需核实其证据合法性；
  
• 伤残等级直接影响赔偿金额，务必在医疗终结后申请劳动能力鉴定。
  

如有具体材料或争议焦点，可进一步说明，我会协助分析证据链完整性及诉讼策略。