公司开票未对公，委托代收是否合法，需具体情况具体分析。

首先，我们要明确“公司开票未对公”和“委托代收”两个概念。公司开票未对公，通常指的是公司开具发票时，不是直接开给与之有业务往来的对方公司，而是开给了其他个人或第三方公司。而委托代收，则是指公司委托其他个人或第三方公司代为收取款项。

接下来，我们分析这两种行为是否合法：

1. 关于公司开票未对公：

   • 如果公司开票未对公，但能够证明该交易是真实、合法的，并且符合税收法规的相关规定，那么这种行为通常不会被视为违法。然而，如果公司以此方式逃避税收监管，或者进行虚假交易，那么就可能构成违法。
   • 因此，公司开票未对公时，应确保交易的真实性和合法性，并遵守相关税收法规。

2. 关于委托代收：

   • 委托代收本身并不违法，但前提是委托方和被委托方之间必须有明确的委托关系，并且这种委托关系必须符合法律规定。
   • 如果委托代收行为涉及洗钱、逃税等违法行为，或者委托关系不明确、不合法，那么这种行为就可能构成违法。
   • 因此，在进行委托代收时，应确保委托关系的明确性和合法性，并遵守相关法律法规。

综上所述，公司开票未对公和委托代收是否合法，取决于具体的情况和相关的法律法规。如果公司在进行这两种行为时能够确保交易的真实性和合法性，并遵守相关法律法规，那么这两种行为就是合法的。反之，如果公司存在逃避税收监管、进行虚假交易或违法委托代收等行为，那么就可能构成违法。

因此，建议公司在进行开票和收款等财务活动时，应严格遵守相关法律法规和税收规定，确保交易的真实性和合法性。如有任何疑问或需要进一步的法律咨询，请直接向我提问。