委托方开具发票，受托方代收货款这一行为，在符合相关法律法规和真实交易背景的情况下是合法的。以下是对此行为的详细分析：
一、委托收款的合法性
法律依据：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，委托人可以依法委托受托人处理事务，这包括了委托收款，为委托收款的合法性提供了法律基础。
合法性要求：
- 双方当事人需基于自愿原则达成合意，并且该合意不得违反法律法规的强制性规定。
- 委托人应谨慎选择受托人，确保其具备良好的信誉和收款能力。
- 双方应签订详尽的委托协议，明确各自的权利和义务，包括委托收款的范围、权限、期限等。
- 委托人有权对受托人的收款行为进行监督和检查，以确保其合规性。
实践应用：
- 在商业活动中，委托收款是常见的现象，如总公司委托分公司代为收取款项等。
- 为避免潜在的纠纷和风险，委托人通常需要向付款方提供委托收款的证明文件，如委托收款函，而付款方也有义务合理审查这些委托手续的真实性和完整性。
二、开票的合法性
法律依据：
- 根据《中华人民共和国发票管理办法》，单位和个人在从事经营活动时，有开具发票的权利和义务，这有助于保障税收的合法性和公平性。
开票要求：
- 必须基于真实的交易关系开具发票，且开票方应是基于自身实际发生的应税销售行为。
- 严禁虚开、代开发票。虚开发票包括为他人、为自己或介绍他人开具与实际经营业务情况不符的发票，这是违法的，并可能构成犯罪。
- 在委托收款的情况下，虽然收款方与开票方可能不一致，但这并不影响开票责任。开票方仍应是基于真实交易关系的销售方或服务提供方。
注意事项：
- 企业应严格遵守税收法规，确保开票行为的合法性和准确性。
- 在委托收款和开票的过程中，应特别注意保持交易的真实性，避免因不当操作而引发法律风险。
综上所述，委托方开具发票，受托方代收货款的行为在遵循相关法律法规、确保真实交易背景以及完善手续的基础上是合法的。企业和个人在进行此类操作时，应充分了解并遵守相关规定，以确保行为的合法性和安全性。同时，也建议在实际操作中咨询专业的法律或财务顾问，以获取更具体的指导和建议。