委托第三方开票及收款是否合法，需分情况讨论，具体如下：
一、委托第三方开票的合法性
一般情况下的非法性：
- 根据《中华人民共和国发票管理办法》的相关规定，发票应由交易的实际收款方开具。未经税务机关许可，委托第三方代为开具发票通常是不合法的，可能构成虚开发票行为。虚开发票不仅扰乱了税收征管秩序，还可能导致国家税收流失，并破坏公平竞争的市场环境。情节严重的，甚至可能触犯刑法。
特殊情况下的合法性：
- 税务机关依法委托：在税务机关依法委托的情况下，第三方代开发票是合法的。此时，被委托的单位应遵守相关的税收法律、行政法规等规定，确保开票行为的合法性和准确性。
- 明确的代理关系：在某些有明确代理销售或服务关系的业务模式中，如果代理人基于被代理人的真实交易进行开票申报等操作，且开票方有合法的开票资格，发票内容如实反映交易情况，这种情况下委托第三方开票也是合法合规的。但此类委托必须严格遵循法律法规和税务规定，保留完整、准确的交易凭证和记录。
二、委托第三方收款的合法性
合法性条件：
- 明确授权：债权人与第三方需签订正式、明确的委托收款协议，详细约定委托事项、权限范围、委托期限等。这是委托收款合法性的基础。
- 通知债务人：债权人应及时、有效地将委托第三方收款的事实通知债务人，确保债务人对收款主体的变更知情。这是保护债务人权益的重要措施。
- 双方真实意思表示：委托第三方收款协议需基于双方的真实意愿，且不违反法律法规的强制性规定，不损害国家利益、社会公共利益或他人合法权益。
- 受托方资质：受托方应具备相应的资质和能力，以确保能够合法合规地处理资金流动。
风险管理与纠纷处理：
- 风险管理：企业应谨慎选择受托方，确保其信誉和资质良好。同时，建立健全内部控制制度，明确规定委托收款的操作流程及审批权限。定期核对账目，加强对受托方的监督，保护自身商业秘密。
- 纠纷处理：若发生纠纷，双方应首先依据合同条款进行协商解决。协商不成时，可向法院提起诉讼或根据合同中的仲裁条款申请仲裁。在此过程中，保存好所有相关证据至关重要，以便维护自身权益。
三、综合建议
- 确保交易真实性：无论是委托第三方开票还是收款，都必须确保交易的真实性。这是避免法律风险的关键。
- 遵守法律法规：严格遵守《中华人民共和国发票管理办法》等相关法律法规的规定，确保开票和收款行为的合法性和合规性。
- 完善手续和记录：保留完整、准确的交易凭证和记录，以备税务机关查验。这有助于在发生纠纷时维护自身权益。
- 谨慎选择受托方：在选择受托方时，应谨慎评估其信誉和资质，确保能够合法合规地处理资金流动和开票事宜。
总结来说，委托第三方开票及收款在符合相关法律法规、确保真实交易背景以及完善手续的基础上是合法的。但企业和个人在进行此类操作时，应充分了解并遵守相关规定，以确保行为的合法性和安全性。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。