不需要爷爷奶奶签字。下面我详细为您解释一下：

在遗嘱继承中，遗嘱是由被继承人（即您的爸爸）单方面作出的，用于指定其遗产（包括房产）在去世后如何分配。如果遗嘱中明确指定了房产由您继承，并且该遗嘱符合法律规定的形式要件（如书面、签名、注明年月日等，对于某些特定形式的遗嘱，如打印遗嘱，还需要有见证人在场见证），那么这份遗嘱就是有效的。

在这种情况下，您继承房产的权利是基于遗嘱的，而不是基于其他家庭成员（如爷爷奶奶）的同意或签字。换句话说，只要遗嘱是合法有效的，您就有权按照遗嘱的内容继承房产，无需其他家庭成员的额外同意或签字。

当然，如果遗嘱中存在模糊不清或可能引起争议的内容，或者存在其他可能影响遗嘱效力的因素（如遗嘱人立遗嘱时缺乏行为能力、遗嘱被篡改等），那么可能需要通过法律程序来确认遗嘱的效力。但这种情况并不常见，且通常需要通过诉讼等方式来解决。

总之，根据您提供的信息，如果遗嘱是合法有效的，并且明确指定了房产由您继承，那么您无需爷爷奶奶的签字就可以继承房产。如果您对遗嘱的效力或继承过程中可能遇到的问题有任何疑问，欢迎随时向我咨询。