结论：在继承父亲财产且父亲有自书遗嘱的情况下，通常不需要爷爷奶奶去世证明，但可能需要亲属关系证明，具体取决于遗嘱内容、继承方式及实际需求。以下从不同角度详细分析：
一、自书遗嘱的效力与继承流程
根据《民法典》第一千一百三十四条，自书遗嘱由遗嘱人亲笔书写、签名并注明年月日，即具有法律效力。若遗嘱内容清晰、形式合法，且无其他争议（如遗嘱真实性、立遗嘱人精神状态等），继承人可直接依据遗嘱办理财产继承手续。
关键点：
- 遗嘱优先：自书遗嘱合法有效的前提下，无需其他继承人同意即可继承。
- 继承方式：若遗嘱指定由你单独继承，其他继承人（如爷爷奶奶、兄弟姐妹）无权主张份额；若遗嘱未明确排除其他继承人，可能需按法定继承分配（但自书遗嘱通常已明确排除）。
二、是否需要爷爷奶奶去世证明？
通常不需要，但需分情况讨论：
遗嘱已明确排除爷爷奶奶继承权：
- 若遗嘱中明确写明“财产由XX（你）单独继承，其他亲属不得主张”，则无需提供爷爷奶奶去世证明。
- 例外：若遗嘱内容模糊（如“财产由子女继承”），且爷爷奶奶在世，可能需证明他们放弃继承或已去世（但自书遗嘱通常不会如此表述）。
遗嘱未明确排除其他继承人：
- 若遗嘱仅写“财产由XX（你）继承”，但未排除其他继承人（如爷爷奶奶），且爷爷奶奶在世，他们可能作为法定继承人主张份额。此时需通过协商或诉讼解决，但仍无需提供去世证明（因他们在世）。
- 若爷爷奶奶已去世：需提供去世证明（如死亡证明、户口注销证明），以证明他们无法继承，避免财产被其他继承人（如叔叔姑姑）主张。
三、是否需要亲属关系证明？
可能需要，具体取决于继承方式：
遗嘱继承：
- 若遗嘱中已明确你的身份（如“我的儿子XX”），且公证处或法院能通过其他材料（如户口本、出生证明）确认亲属关系，可能无需额外证明。
- 若遗嘱未明确身份（如仅写“由XX继承”），或公证处要求，需提供亲属关系证明（如户口本、派出所出具的亲属关系证明），以证明你是合法继承人。
法定继承（备用情况）：
- 若遗嘱被认定无效（如形式不合法、非立遗嘱人真实意思），需按法定继承分配财产。此时需提供亲属关系证明，以确定继承人范围（如配偶、子女、父母）。
四、实务建议
提前准备材料：
- 遗嘱原件及复印件。
- 你的身份证、户口本（证明身份及与被继承人关系）。
- 财产权属证明（如房产证、银行存单）。
- 若爷爷奶奶已去世：死亡证明、户口注销证明。
- 若公证处要求：亲属关系证明（如派出所出具的证明）。
办理继承手续：
- 公证继承：携带材料到公证处办理继承权公证，凭公证书办理财产过户。
- 诉讼继承：若其他继承人有争议，可向法院起诉，凭判决书办理过户。
特殊情况处理：
- 若遗嘱内容模糊或存在争议，建议咨询律师，通过法律程序确认遗嘱效力。
- 若其他继承人（如叔叔姑姑）主张份额，需通过协商或诉讼解决，此时亲属关系证明可能成为关键证据。
总结：自书遗嘱合法有效的前提下，通常无需爷爷奶奶去世证明，但可能需亲属关系证明以确认继承人身份。建议根据遗嘱内容、继承方式及实际需求准备材料，必要时咨询律师以确保手续顺利办理。如有其他疑问，可直接向我咨询。