结论前置：保安队长将打扫卫生的任务交给队员做，这一行为的合法性需根据具体情况判断，主要依据是队员的劳动合同内容、公司规章制度以及是否涉及强迫劳动等因素。

分析说明：

1. 劳动合同内容：首先，需查看队员的劳动合同中是否明确规定了其工作职责包括打扫卫生。若合同中已明确，则保安队长安排队员打扫卫生是合法的，因为这属于队员职责范围内的工作。若合同中未明确，则需进一步分析。

2. 公司规章制度：其次，需考察公司的规章制度或员工手册中是否有关于工作职责分配的相关规定。如果规章制度中规定了保安队长有权根据工作需要调整队员的工作内容，且该调整不违反法律法规，那么保安队长的行为可能是合法的。

3. 强迫劳动问题：另外，必须注意的是，无论劳动合同或公司规章制度如何规定，都不能强迫队员进行他们不愿意的工作。如果保安队长以威胁、恐吓或其他非法手段强迫队员打扫卫生，那么这一行为是违法的。

4. 实际情况考量：最后，还需考虑实际情况，如打扫卫生的频率、时长、强度等是否合理，是否对队员的正常工作造成了严重影响等。如果这些因素表明保安队长的安排不合理或损害了队员的合法权益，那么该行为可能涉嫌违法。

法律建议：

• 对于队员而言，如果认为保安队长的安排不合理或违反了自己的合法权益，可以先与保安队长或公司管理层沟通协商，寻求解决方案。
• 如果沟通无果，队员可以查阅自己的劳动合同和公司规章制度，确认自己的工作职责和权益，并考虑向劳动监察部门投诉或寻求法律援助。

总结：保安队长将打扫卫生的任务交给队员做，其合法性需根据劳动合同内容、公司规章制度以及是否涉及强迫劳动等因素综合判断。如果队员对此有疑问或不满，应及时与保安队长或公司管理层沟通，并寻求必要的法律帮助。