关于您提出的“离婚后抚养权变更，抚养费自愿放弃，以后再起诉是从什么时候开始支付抚养费”的问题，以下是我的详细解答：
结论前置：
若您在离婚后自愿放弃了抚养费，但后续又希望通过起诉来要求对方支付抚养费，通常情况下，法院会从判决生效之日起开始计算应支付的抚养费。但具体支付时间点的确定，还会受到多种因素的影响，如孩子的实际需要、双方的负担能力、之前放弃抚养费的具体情况等。
详细分析：
自愿放弃抚养费的法律效果：
- 在离婚时，如果您明确表示自愿放弃抚养费，这通常会被视为您对自己权利的处分，对方因此不再承担支付抚养费的义务。
- 但这种放弃并非绝对，如果后续情况发生变化，如孩子的实际需要增加、您的经济状况恶化等，您有权向法院提起诉讼，要求对方支付抚养费。
起诉后抚养费的支付时间：
- 如果您后续起诉要求对方支付抚养费，法院会根据案件的具体情况，包括孩子的实际需要、双方的负担能力、之前放弃抚养费的具体原因和情况等因素，来综合判断并从何时开始计算应支付的抚养费。
- 一般情况下，法院会从判决生效之日起开始计算，但也有可能根据案件的特殊情况，追溯至之前的某个时间点。
法律建议：
- 在决定起诉前，建议您充分评估自己的经济状况、孩子的实际需要以及对方的负担能力，以确保诉讼的合理性和必要性。
- 同时，建议您收集相关证据，如孩子的医疗费用、教育费用等支出凭证，以及您的收入证明等，以支持您的诉讼主张。
综上所述，若您在离婚后自愿放弃了抚养费，但后续又希望对方支付，您可以通过起诉的方式来实现。但具体支付时间点的确定，需要法院根据案件的具体情况来综合判断。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。