针对您提出的“在公司干6年了现在要补签离任审计怎么办”的问题，以下是我为您提供的详细解答：
首先，离任审计是对企事业单位负责人或关键岗位人员在任职期间履行经济责任、管理职责、合规性及绩效情况的全面审查与评价。其目的是为了明确离任者的责任归属，保障资产安全，防范潜在风险，并为接任者提供决策依据。
对于您当前需要补签离任审计的情况，您可以按照以下步骤进行：
一、了解离任审计的具体要求和流程
咨询公司内部制度：首先，您需要了解公司是否有关于离任审计的具体规定，包括审计的范围、内容、流程等。这有助于您明确自己需要配合的工作和提供的资料。
与审计部门沟通：与公司内部审计部门或负责审计的同事进行沟通，了解审计的具体安排、时间表和需要您配合的事项。如果公司没有专门的审计部门，您可以咨询上级或人力资源部门。
二、准备相关资料和文件
整理个人工作资料：根据审计的要求，整理您在任职期间的相关工作资料，如财务报表、预算文件、会议纪要、合同协议等。这些资料将作为审计的依据。
编写述职报告：撰写一份详细的述职报告，回顾您在任职期间的工作成果、经济责任履行情况、重大经济决策等。这将有助于审计人员对您的工作进行全面了解。
三、配合审计工作
接受访谈：在审计过程中，审计人员可能会对您进行访谈，以了解您在任职期间的具体情况。请如实回答审计人员的问题，并提供必要的解释和说明。
提供必要协助：根据审计人员的要求，提供必要的协助和配合，如提供补充资料、解释疑惑等。确保审计工作的顺利进行。
四、关注审计结果和整改建议
了解审计结果：在审计结束后，及时了解审计结果和发现的问题。如果审计报告中提出了整改建议或意见，请认真对待并积极落实。
制定整改计划：针对审计报告中提出的问题，制定详细的整改计划，并按时完成整改工作。这将有助于提升您的工作质量和公司的管理水平。
最后，补签离任审计是一个重要的环节，它不仅能够明确您在任职期间的责任和贡献，还能够为公司的发展提供有益的参考。因此，请您积极配合审计工作，确保审计的顺利进行和结果的客观公正。