公司叫你补签离任审计制度，这一行为本身并不直接涉及合法性问题，关键在于该制度的内容以及补签的程序是否符合相关法律法规和公司章程的规定。下面我将从几个角度进行详细分析：

1. 制度内容的合法性：

   • 离任审计制度是公司内部管理的一项重要制度，旨在规范公司高级管理人员或关键岗位人员离任时的审计流程。该制度的内容应当符合《公司法》、《审计法》等相关法律法规的规定，不得侵犯员工的合法权益，如隐私权、名誉权等。
   • 如果离任审计制度的内容本身存在违法违规之处，那么无论是否补签，该制度都是不合法的。

2. 补签程序的合法性：

   • 补签离任审计制度通常意味着公司在员工已经离职或即将离职时，要求员工签署该制度。这一行为需要遵循公司章程和相关法律法规对于合同签订和变更的规定。
   • 如果公司章程或相关法律法规规定，对于此类制度的签署需要员工自愿且明确同意，那么公司在补签时应当确保员工是在充分了解制度内容并自愿接受的情况下签署的。
   • 如果补签过程中存在欺诈、胁迫等违法情形，那么该补签行为将是不合法的。

3. 员工权益的保障：

   • 员工在签署离任审计制度时，应当有权了解制度的具体内容，并有权对制度中可能损害自己权益的条款提出异议。
   • 如果员工认为补签离任审计制度会损害自己的合法权益，可以与公司进行协商，或者寻求法律援助来维护自己的权益。

综上所述，公司叫你补签离任审计制度是否合法，取决于该制度的内容是否合法、补签程序是否合规以及是否充分保障了员工的权益。如果你对具体制度内容或补签程序存在疑问或担忧，建议与公司相关部门进行详细沟通，或者直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供进一步的法律建议。