当劳动仲裁裁决公司应支付补偿金，但公司一直未履行或未足额履行时，您可以采取以下措施来维护自己的合法权益：

一、与用人单位沟通

首先，建议您尝试与用人单位进行沟通，明确指出赔偿不足或未支付的问题，并告知其不履行劳动仲裁裁决书的后果，如可能会被法院强制执行等。有时候，通过友好的沟通，双方能够达成和解，从而避免进一步的法律纠纷。

二、向劳动行政部门投诉

如果沟通无果，您可以向当地的劳动行政部门（如劳动监察大队或劳动局）投诉。劳动行政部门有权对公司进行调查，并根据调查结果采取相应的行政措施，包括责令公司支付补偿金等。

三、申请强制执行

如果公司未在法定期限内履行仲裁裁决，或者履行但不足额，您可以向人民法院申请强制执行。以下是申请强制执行的具体步骤：

1. 准备材料：您需要准备劳动仲裁裁决书、身份证、强制执行申请书等材料。
2. 提交申请：将准备好的材料提交给有管辖权的人民法院。通常，这会是做出仲裁裁决的劳动争议仲裁委员会所在地的基层人民法院。
3. 法院审查：法院会对您的申请进行审查。如果符合条件，法院会受理您的申请，并采取一系列的执行措施，如冻结、划拨被执行人的财产等。
4. 执行过程：在执行过程中，如果被执行人提出异议或反抗，您需要通过合法的方式维护自己的权益。法院会根据实际情况，依法作出处理。

四、注意事项

1. 保持冷静：在整个过程中，保持冷静和理智是非常重要的。不要因为情绪激动而采取过激的行为，这样反而可能不利于问题的解决。
2. 了解法律：了解相关的法律法规和程序是非常重要的。这样可以帮助您更好地维护自己的权益，避免因为不了解法律而错过重要的维权机会。
3. 及时行动：如果公司一直未履行或未足额履行劳动仲裁裁决书，您应该及时采取行动。不要因为拖延而错过申请强制执行的最佳时机。

总之，当面临劳动仲裁结果赔偿不给够或未支付的情况时，您应该通过合法的途径来维护自己的权益。通过与用人单位沟通、向劳动行政部门投诉、申请强制执行等方式，您可以有效地追回应得的赔偿款。