针对您提出的“加油车去工地加油签运输服务协议是否合法”的问题，我们可以从以下几个方面进行详细分析：
一、合法性依据
成品油直配政策：
- 根据深圳市的相关政策（《深圳经济特区成品油监督管理条例》及《深圳市建设工地非道路移动机械油品直配管理工作方案》等），建设工地、工业企业等可以与年检合格的成品油零售经营者签订书面协议，实行成品油直接配送。这表明，在符合一定条件下，加油车去工地加油并签订运输服务协议是合法的。
危险化学品运输规定：
- 成品油属于危险化学品，其运输需遵守《道路危险货物运输管理规定》。运输企业需依法取得道路危险货物运输许可，车辆和驾驶员需符合相关要求。
二、合法性条件
供油方资质：
- 供油方需具备成品油零售许可证和危险化学品经营许可证，确保油品来源合法合规、油品质量合格。
运输方资质：
- 运输方需取得道路危险货物运输许可，车辆需符合危化品运输要求，驾驶员需持有道路危险货物运输从业资格证。
协议内容：
- 运输服务协议应明确双方的权利和义务，包括油品质量、运输方式、安全责任等条款，确保协议内容合法合规。
三、注意事项
安全风险：
- 非法运输成品油存在极大的安全隐患，可能引发火灾、爆炸等事故。因此，必须严格遵守相关法律法规，确保运输安全。
监管要求：
- 危化品运输需接受监管部门的检查和监督。运输企业和驾驶员应积极配合，确保运输活动合法合规。
法律责任：
- 如违反相关法律法规，将可能面临罚款、停业整顿等行政处罚；构成犯罪的，还将依法追究刑事责任。
四、结论
综上所述，加油车去工地加油并签订运输服务协议在符合一定条件下是合法的。但前提是供油方和运输方均需具备相应的资质和许可，且协议内容需合法合规。同时，双方应严格遵守相关法律法规和监管要求，确保运输安全合法。如存在任何违法行为，将可能面临严重的法律后果。