如果劳动者认为竞业协议中的补偿金额过低并希望寻求法律途径解决，他们应当首先通过劳动仲裁程序来处理这一争议。根据《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》的相关规定，因劳动报酬、经济补偿等发生的争议属于劳动争议，可以依法申请仲裁。

具体来说，劳动者可以向当地的劳动争议仲裁委员会提出仲裁申请，并提交相关证据材料以支持其主张。在仲裁过程中，仲裁委员会将依法进行审理，并作出裁决。

如果劳动者对仲裁裁决不服，他们可以在收到裁决书之日起的法定期限内（通常为15日），向人民法院提起诉讼。此时，劳动者需要准备好相关证据材料，并按照法院的要求进行立案和诉讼程序。

关于具体去哪个法院起诉，这通常取决于劳动者所在地的法律规定和法院管辖权限。一般来说，劳动者可以向其所在地的基层人民法院提起诉讼。如果不确定具体应该向哪个法院起诉，劳动者可以咨询当地的法律专业人士或法律援助机构以获取更准确的指导。

总之，劳动者认为竞业协议补偿过低时，应当先通过劳动仲裁程序解决争议，如对仲裁裁决不服再向人民法院提起诉讼。在整个过程中，劳动者应当保留好相关证据材料，并咨询专业人士以获取法律帮助和指导。