任职受雇于两个公司的情况，并不能通过单一的操作直接“取消”，而是需要通过正规的离职流程与其中一个或两个公司解除劳动关系。以下是对此问题的详细分析：

一. 与单个公司解除劳动关系

1. 提出离职申请：根据《劳动合同法》第三十七条，劳动者提前三十日以书面形式通知用人单位，可以解除劳动合同。因此，你需要向希望离职的公司提交书面的离职申请。
2. 办理离职手续：离职申请得到批准后，你需要按照公司的规定办理离职手续，这可能包括工作交接、财务结算、归还公司财物等。
3. 获取离职证明：离职手续办理完毕后，公司应向你出具离职证明，这是证明你与该公司已解除劳动关系的重要文件。

二. 同时与两个公司解除劳动关系

如果你希望同时与两个公司解除劳动关系，那么你需要分别向这两个公司提交离职申请，并按照上述流程办理离职手续。

三. 注意事项

1. 遵守法律规定：在解除劳动关系的过程中，务必遵守《劳动合同法》等相关法律法规的规定，确保离职过程的合法性。
2. 保护自身权益：在离职过程中，要注意保护自己的合法权益，如确保工资、奖金、福利等得到妥善结算，以及离职证明的准确出具。
3. 避免冲突：如果可能的话，尽量与两个公司协商好离职时间，避免因为同时离职而可能产生的工作冲突或法律纠纷。

我建议，在决定离职前，先仔细考虑并评估自己的职业规划和发展需求，确保离职决策的合理性和可行性。同时，在离职过程中，务必保持与公司的良好沟通，确保离职过程的顺利进行。如有进一步需要，您可以继续咨询我。