可以设立独资的劳务公司，且此行为是合法的。具体分析如下：

一. 独资劳务公司的合法性

1. 法律依据：根据《中华人民共和国个人独资企业法》第二条，本法所称个人独资企业，是指依照本法在中国境内设立，由一个自然人投资，财产为投资人个人所有，投资人以其个人财产对企业债务承担无限责任的经营实体。这表明，个人可以独资设立企业，包括劳务公司，且此行为受到法律保护。

二. 劳务公司的设立要求

1. 注册资本：虽然个人独资企业没有法定的最低注册资本要求，但劳务公司在实际运营中可能需要一定的资金来支付员工工资、租金等运营成本。
2. 经营范围：劳务公司的经营范围应明确包括劳务派遣、人力资源服务等，且需依法取得相关资质或许可。
3. 合规运营：劳务公司在运营过程中应遵守相关法律法规，如《中华人民共和国劳动合同法》、《劳务派遣暂行规定》等，确保合法用工，保障员工权益。

三. 实际操作建议

1. 咨询专业人士：在设立独资劳务公司前，建议咨询专业的法律或财务顾问，了解具体的设立流程、运营成本及合规要求。
2. 完善公司制度：设立公司后，应建立完善的财务管理、人力资源管理等制度，确保公司合规运营。

我建议，在设立独资劳务公司前，充分了解相关法律法规及设立流程，确保公司合法合规运营。如有进一步需要，您可以继续咨询我。