公司内部成立劳务公司，在一定条件下是合法的。以下从不同角度对此问题进行分析：
一、法律合规性角度
公司设立的合法性：根据《中华人民共和国公司法》及相关规定，只要符合公司设立的条件，包括但不限于有符合规定的章程、注册资本、股东或发起人、组织机构等，就可以依法设立公司。因此，如果公司内部成立的劳务公司满足这些条件，其设立就是合法的。
业务经营的合法性：劳务公司主要从事劳务派遣、劳务外包等业务。根据《中华人民共和国劳动合同法》及相关规定，劳务派遣单位应当依照公司法的有关规定设立，注册资本不得少于人民币二百万元，且应当与被派遣劳动者订立二年以上的固定期限劳动合同，按月支付劳动报酬等。如果内部成立的劳务公司能够遵守这些规定，其业务经营就是合法的。
避免违法违规行为：在内部成立劳务公司的过程中，应避免虚假出资、抽逃出资等违法行为。这些行为不仅可能导致公司设立无效，还可能使相关责任人员面临法律责任。
二、公司内部决策程序角度
遵循公司章程：公司内部成立劳务公司，应首先遵循公司章程的规定。如果公司章程对公司内部设立子公司或分支机构有明确规定，应按照这些规定执行。
股东会或董事会决议：根据《中华人民共和国公司法》的规定，公司设立子公司或分支机构等重大事项，通常需要经过股东会或董事会的决议。因此，在内部成立劳务公司之前，应确保已经获得了必要的股东会或董事会决议。
三、实际操作建议角度
进行尽职调查：在决定内部成立劳务公司之前，应进行充分的尽职调查，包括但不限于市场调研、法律风险评估等。这有助于确保决策的合理性和合法性。
咨询专业律师：由于公司设立和业务经营涉及复杂的法律问题，建议在决策过程中咨询专业律师的意见。律师可以提供专业的法律建议，帮助规避法律风险。
完善内部管理：内部成立的劳务公司应建立完善的内部管理制度，包括但不限于财务管理、人力资源管理等。这有助于确保公司的规范运作和持续发展。