针对您提出的“对方车是公司保险不盖章怎么起诉车主、挂靠公司和保险公司”的问题，以下是我的详细解答：
首先，明确起诉的前提：
在涉及车辆保险理赔纠纷时，若保险公司拒绝盖章或拒绝理赔，您需要先确认保险合同的具体条款，以及保险公司拒绝的理由是否合法合理。若确实存在争议，您可以通过法律途径来维护自己的权益。
一、起诉车主
- 确定诉讼主体：车主作为车辆的所有者，通常对车辆具有直接的权益和责任。在起诉时，车主是明确的被告之一。
- 准备证据材料：收集与事故相关的所有证据，包括事故现场照片、交警事故认定书、车辆维修费用清单等，以证明车主应承担的责任和您的损失。
- 起诉理由：根据事故情况和保险理赔的争议点，明确起诉车主的理由，如车主未履行保险理赔的协助义务、车主对事故负有责任等。
二、起诉挂靠公司
- 挂靠关系的证明：首先，需要证明车辆与挂靠公司之间存在挂靠关系，这通常可以通过车辆行驶证、挂靠合同等证据来证实。
- 挂靠公司的责任：挂靠公司作为车辆的管理方或运营方，可能对车辆的安全运营负有责任。若挂靠公司在车辆管理上存在疏忽或过错，导致事故发生或保险理赔受阻，您可以将其作为被告一并起诉。
- 起诉理由：基于挂靠公司的过错或疏忽，明确起诉挂靠公司的理由，如未履行安全管理职责、未协助办理保险理赔等。
三、起诉保险公司
- 保险合同的争议：若保险公司拒绝盖章或拒绝理赔，您需要先确认保险合同的具体条款，并找出保险公司拒绝的理由是否合法合理。若存在争议，您可以基于保险合同纠纷提起诉讼。
- 准备证据材料：除了事故相关的证据外，还需要准备保险合同、保险单、拒赔通知书等文件，以证明保险公司与您的合同关系及其拒绝理赔的行为。
- 起诉理由：根据保险合同的争议点，明确起诉保险公司的理由，如保险公司无故拒绝理赔、未按照合同约定履行赔偿义务等。
总结：
在起诉车主、挂靠公司和保险公司时，您需要准备充分的证据材料，并明确起诉的理由和依据。同时，建议您在起诉前咨询专业律师，以获取更具体的法律建议和指导。作为拥有多领域法律实务经验的律师，我能够为您提供专业的法律帮助和支持。