在对方挂靠且没有商业保险的情况下，若发生事故或纠纷，起诉对象需根据具体法律关系和责任承担情况来确定，一般可能涉及起诉司机、挂靠公司，或两者共同起诉。以下分情况详细说明：

1. 若司机存在重大过失或故意行为：

   • 在这种情况下，司机作为直接行为人，若因其重大过失或故意行为导致事故或损害发生，司机应当承担相应的法律责任。
   • 同时，如果挂靠公司对司机的行为存在管理疏忽或未尽到安全教育、监督等义务，挂靠公司也可能因未履行其管理责任而承担连带责任。
   • 因此，受害者可以选择起诉司机，也可以同时起诉司机和挂靠公司，要求他们共同承担赔偿责任。

2. 若司机无重大过失，但挂靠关系存在违法性：

   • 如果挂靠关系本身违反了法律法规的规定（如未取得相应资质而进行挂靠），且这种违法性与事故或损害的发生存在因果关系，那么挂靠公司作为违法行为的主体，应当承担相应的法律责任。
   • 在这种情况下，即使司机本身无重大过失，挂靠公司也可能因违法挂靠行为而被起诉并承担赔偿责任。
   • 受害者可以选择起诉挂靠公司，要求其承担因违法挂靠行为导致的赔偿责任。若司机也存在一定过错，受害者也可将司机列为共同被告。

3. 从合同相对性角度考虑：

   • 如果受害者与挂靠公司之间存在直接的合同关系（如运输合同），且事故或损害发生在合同履行过程中，那么受害者可以根据合同约定起诉挂靠公司，要求其承担违约责任。
   • 同时，如果司机作为挂靠公司的雇员或代理人，在执行职务过程中造成损害，挂靠公司也可能因雇员或代理人的行为而承担责任。
   • 在这种情况下，受害者可以选择起诉挂靠公司，若司机行为超出职务范围或存在故意、重大过失，也可将司机列为共同被告。

总结与建议：

• 在对方挂靠且没有商业保险的情况下，起诉对象需根据具体法律关系和责任承担情况来确定。
• 受害者应收集相关证据，如事故现场照片、证人证言、合同文件等，以证明事故或损害的发生以及各方的责任。
• 建议受害者在起诉前咨询专业律师，以便更准确地确定起诉对象和诉讼策略，提高诉讼效率和成功率。

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