贷款人能否起诉需分情况讨论，关键在于保险拒赔的合法性及贷款人与保险纠纷的关联性。以下从不同角度展开分析：

1. 若保险拒赔理由合法，贷款人起诉可能无法获支持

保险报销需以合同约定为前提。若车辆挂靠公司作为被保险人，保险公司拒赔的理由符合保险合同条款（如事故不属于保险责任范围、挂靠公司未履行如实告知义务、车辆未年检等），则贷款人作为第三方（即使与挂靠公司存在贷款关系），直接起诉保险公司要求理赔的请求可能被法院驳回。
法律依据：根据《保险法》第12条，保险利益需基于法律关系或合同约定。贷款人对车辆的所有权或使用权若未被保险合同明确覆盖，则不享有直接索赔权。

2. 若保险拒赔理由违法，贷款人可通过挂靠公司间接维权

若保险公司拒赔无合法依据（如未尽到明确说明义务、恶意拒赔），挂靠公司作为被保险人可依据《保险法》第23条起诉保险公司，要求履行赔付义务。此时，贷款人虽不能直接起诉保险公司，但可：

• 与挂靠公司协商：要求挂靠公司将保险理赔款优先用于偿还贷款；
  
• 起诉挂靠公司：若挂靠公司怠于行使索赔权导致贷款人损失，贷款人可依据《民法典》第535条（债权人代位权）或第577条（违约责任）起诉挂靠公司，要求其赔偿因保险拒赔导致的损失。

3. 贷款人直接起诉的特殊情形

若贷款合同中明确约定“车辆保险理赔款优先用于偿还贷款”，且保险拒赔导致贷款人无法按期收回款项，贷款人可：

• 起诉挂靠公司：要求其履行合同义务（如补足还款或提供其他担保）；
  
• 起诉保险公司：若贷款人被保险合同明确列为“受益人”（需合同有此约定），则可直接依据合同起诉保险公司。

行动建议

1. 核查保险合同：确认拒赔理由是否符合合同条款及法律规定；
   
2. 固定证据：收集贷款合同、挂靠协议、保险单、拒赔通知书等材料；
   
3. 协商或诉讼：根据拒赔合法性，选择与挂靠公司协商或通过法律途径维权。
   

如有进一步细节（如保险拒赔具体理由、合同条款内容），可向我补充说明，我会为您制定更具体的维权方案。