如公司不盖章导致保险无法赔付，您可以以公司违反法律规定或合同约定为由提起民事诉讼。以下是详细分析：

一. 起诉理由分析

1. 违反法律规定：根据《中华人民共和国保险法》的相关规定，投保人或被保险人有权按照保险合同的约定获得保险赔偿。如公司作为投保人或被保险人，无故拒绝盖章导致保险无法赔付，可能构成对保险法的违反。

2. 违反合同约定：如您与公司之间存在明确的合同关系，且合同中约定了公司在保险赔付过程中需要承担盖章等协助义务，那么公司不盖章的行为就构成了对合同约定的违反。

二. 起诉流程

1. 编写起诉状：在起诉状中，您需要明确列出原告（即您自己）和被告（即公司）的基本信息，详细阐述诉讼请求（即要求公司承担因不盖章导致的保险赔付损失），并简要说明事实和理由（即公司不盖章的具体行为及其对您造成的损害）。

2. 提交证据：除了起诉状外，您还需要提交与公司不盖章行为相关的证据，如保险合同、与公司沟通的记录、保险赔付申请及被拒的证明等。

3. 向法院提交立案申请：携带起诉状和证据前往当地法院的立案庭，提交立案申请并等待法院的正式受理。

4. 参与法庭审理：一旦立案申请获得批准，法院将安排开庭日期。您需要按照传票所注明的时间准时参加法庭审理，并在法庭上陈述自己的观点和理由。

三. 法律依据

• 《中华人民共和国民事诉讼法》第一百一十九条：起诉必须符合下列条件：（一）原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织；（二）有明确的被告；（三）有具体的诉讼请求和事实、理由；（四）属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。

我建议您在起诉前，先尝试与公司进行协商，看是否能够通过沟通解决盖章问题。如协商无果，再按照上述流程提起民事诉讼。如有进一步需要，您可以继续咨询我。