应起诉事故责任方及保险公司（视情况追加公司为被告），具体需结合公司未盖章原因及事故责任认定综合判断。以下分情况说明：

一、若公司未盖章行为直接影响保险赔付（如保险合同约定需公司盖章确认）

1. 核心逻辑：保险合同若明确约定“公司盖章”是赔付前提条件，公司拒不盖章可能构成违约或阻碍条件成就，此时需通过诉讼突破程序障碍。
2. 被告选择：
   • 主诉保险公司：以“保险合同纠纷”为由，要求保险公司履行赔付义务。需提交事故认定书、医疗证明、保险合同等证据，证明已满足除“公司盖章”外的其他赔付条件。
   • 追加公司为第三人/被告：若公司未盖章行为存在过错（如故意拖延、无合理理由拒签），可申请追加公司为第三人或共同被告，要求其承担协助义务或赔偿因拖延导致的损失（如利息、诉讼成本）。

二、若公司未盖章行为与保险赔付无直接关联（如公司非保险合同主体）

1. 核心逻辑：保险赔付义务取决于事故责任认定及保险合同条款，公司盖章可能仅是内部流程（如报销凭证），不影响保险公司法定赔付责任。
2. 被告选择：
   • 主诉事故责任方：若事故由第三方造成（如交通事故中的对方司机），直接起诉责任方及其保险公司，要求赔偿医疗费、误工费等损失。
   • 起诉本公司（视情况）：若公司对事故发生存在过错（如未提供安全工作环境），可同时起诉公司要求工伤赔偿（需先申请工伤认定）。此时保险赔付与公司赔偿可能并行，但需注意避免重复获赔。

三、关键证据与诉讼策略

1. 证据收集：
   • 事故认定书、医疗记录、保险合同；
   • 公司拒不盖章的书面证据（如邮件、聊天记录）；
   • 沟通记录（证明已多次催告公司配合）。
2. 诉讼策略：
   • 同步推进：可同时向保险公司发送《律师函》催告赔付，并向法院起诉责任方及/或公司；
   • 财产保全：若担心保险公司或责任方转移财产，可申请诉前财产保全；
   • 调解优先：诉讼中可主张调解，要求公司出具盖章文件或保险公司直接赔付。

四、风险提示

1. 诉讼时效：人身损害赔偿诉讼时效为3年，自知道或应当知道权利受损之日起计算；
2. 证据效力：若无法证明公司拒不盖章存在过错，可能面临败诉风险；
3. 执行难度：若责任方或公司无财产可供执行，可能面临“赢了官司拿不到钱”的局面。

建议：立即整理事故材料、保险合同及沟通记录，委托律师分析公司未盖章的具体原因及法律后果，制定针对性诉讼方案。如有进一步问题，可直接向我咨询。