劳动仲裁可以要求恢复劳动关系。在特定情形下，劳动者若认为用人单位违法解除或终止了劳动合同，或者用人单位存在未依法支付劳动报酬、未依法缴纳社会保险等违法行为导致劳动者被迫解除劳动合同，劳动者在劳动仲裁中可以提出恢复劳动关系的请求。以下是详细分析：

1. 用人单位违法解除或终止劳动合同：

   • 若用人单位在劳动者不存在法定过错情形下，单方面解除劳动合同，这种行为违反了劳动法律法规。劳动者在申请劳动仲裁时，可以要求恢复劳动关系。
   • 仲裁机构或法院在审查认定用人单位违法后，可能会裁决用人单位恢复劳动者原工作岗位，并支付相应工资待遇。

2. 用人单位存在违法行为导致劳动者被迫解除劳动合同：

   • 如果用人单位未依法支付劳动报酬、未依法缴纳社会保险等，导致劳动者被迫解除劳动合同，且劳动者希望继续在该单位工作，也可在仲裁时主张恢复劳动关系。

3. 恢复劳动关系的考量因素：

   • 是否能最终恢复劳动关系，还需综合多方面因素考量，如劳动关系是否已实际无法恢复，用人单位是否存在客观经营困难，以及劳动者与用人单位之间是否能继续和谐相处等。
   • 若原岗位已被他人替代且无法重新安排，或者涉及特殊岗位如财务总监、法务总监、高级技术工程师等，且公司已找到交接人选，一般可能无法恢复劳动关系。但在此情况下，劳动者可能有权要求一定的经济补偿。

4. 特殊情况的考虑：

   • 在某些特殊情况下，如三期女职工、医疗期的职工等，主张恢复劳动关系可能会更容易被支持。

综上所述，劳动仲裁中确实可以要求恢复劳动关系，但具体能否恢复需根据实际情况和相关法律法规进行综合判断。如有进一步疑问或需要具体法律帮助，请直接向我咨询。