在不知情的情况下离开事故现场，一般不构成逃逸。下面我将从几个方面详细解释这个问题：

1. 逃逸的定义：

   • 交通肇事逃逸，通常指的是在发生交通事故后，当事人为逃避法律追究而逃跑的行为。这里的关键是“为逃避法律追究”。

2. 不知情的情况：

   • 如果你在事故发生时并不知情，比如你的车辆可能在停车状态下被其他车辆刮擦，而你当时并不在现场，那么你就不存在“为逃避法律追究”而逃跑的主观故意。

3. 保险齐全的影响：

   • 你提到保险齐全，这意味着你的车辆有合法的保险保障。在不知情的情况下离开，并不会因为保险问题而构成逃逸。保险的存在主要是为了保障事故双方的权益，与是否逃逸无直接关联。

4. 法律后果：

   • 一般情况下，如果你在不知情的情况下离开了事故现场，并且后来得知后积极处理，比如与对方车主联系、报警、配合调查等，那么通常不会被认定为逃逸。但如果你明知发生了事故却故意逃避，那就可能构成逃逸，需要承担相应的法律责任。

综上所述，不知情的情况下离开事故现场，一般不构成逃逸。但如果你后来得知了事故，应该积极配合处理，以避免不必要的法律纠纷。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。