针对您提出的问题，即公司未与劳务派遣公司签订合同，但劳务派遣人员发生工伤的情况，以下是我的详细解答：

首先，明确结论：即便公司未与劳务派遣公司签订合同，劳务派遣人员在发生工伤后，依然有权依法获得赔偿。

接下来，详细分析：

1. 责任主体：

   • 根据相关法律规定，劳务派遣单位是法定的用人单位，因此承担工伤保险责任。如果劳务派遣单位未按规定缴纳工伤保险费，那么所有的工伤保险待遇费用应由劳务派遣单位来支付。
   • 同时，如果用工单位存在过错，如工作环境不符合安全标准等，也可能需要承担相应的赔偿责任。

2. 工伤认定：

   • 工伤认定是获得赔偿的关键环节，需要由劳动保障行政部门进行。在申请工伤认定时，必须提供一系列相关证据，如工作证明、医疗记录等，以证明劳务派遣人员与用工单位之间的实际工作关系以及工伤事故的发生情况。

3. 赔偿内容：

   • 一旦被认定为工伤，劳务派遣人员可以享受多种工伤待遇，包括因治疗工伤产生的医疗费、停工留薪期内照发的工资、根据伤残等级发放的伤残津贴等。
   • 如果劳务派遣单位或用工单位未按规定支付这些费用，受伤职工或其近亲属有权通过法律途径维护自己的合法权益。

4. 法律建议：

   • 对于劳务派遣人员来说，在发生工伤后，应首先保留好所有相关证据，并及时向劳动保障行政部门申请工伤认定。
   • 如果遇到单位推诿或拒绝赔偿的情况，可以寻求法律援助或咨询专业律师（如我），以了解自己的合法权益并寻求法律支持。

综上所述，即便公司未与劳务派遣公司签订合同，劳务派遣人员在发生工伤后依然有权获得赔偿。关键在于保留好相关证据，及时申请工伤认定，并根据法律规定维护自己的合法权益。如果您有任何进一步的问题或需要具体的法律帮助，请随时向我咨询。