父母通常没有权利直接卖掉爷爷奶奶的遗产。下面我会从几个方面详细解释这个问题：

1. 遗产的归属：

   • 爷爷奶奶的遗产，在他们去世后，通常会按照遗嘱或法定继承的规则进行分配。
   • 如果爷爷奶奶留有遗嘱，并且遗嘱中明确指定了继承人，那么遗产将由遗嘱指定的继承人继承。
   • 如果没有遗嘱，那么将按照法定继承的顺序进行分配，通常是由子女（即父母这一辈）继承。

2. 遗产的处理：

   • 继承发生后，继承人需要办理遗产的继承手续，包括遗产的清点、评估、分割等。
   • 在遗产分割之前，遗产通常属于全体继承人共有，任何单一继承人无权单独处分。

3. 父母卖遗产的情况：

   • 如果父母是爷爷奶奶遗产的唯一继承人，并且已经完成了继承手续，那么他们有权处分这份遗产，包括将其出售。
   • 但是，如果遗产存在其他继承人，父母在没有得到其他继承人同意的情况下，是无权单独出售遗产的。

4. 法律建议：

   • 如果涉及遗产的处分问题，建议首先明确遗产的继承情况和继承人的身份。
   • 如果存在多个继承人，应协商一致后再进行遗产的处分。
   • 如果遇到遗产纠纷，可以寻求专业律师的帮助，通过法律途径解决。

综上所述，父母在没有得到其他继承人同意或未完成继承手续的情况下，通常是没有权利直接卖掉爷爷奶奶的遗产的。如果你有更具体的情况或疑问，可以直接向我咨询。