要确保自制的泡沫船合规，您需要遵循一系列步骤和手续，以确保其符合相关法规和安全标准。以下是一个详细的指南：

一、明确船舶类型与用途

首先，您需要明确您的泡沫船的类型（如自用、商用等）和用途（如载货、载客、娱乐等）。这将决定您需要遵循的具体法规和审批流程。

二、避免成为“三无”船舶

根据《“三无”船舶联合认定办法》，“三无”船舶是指无船名船号、无船舶证书、无船籍港的船舶。为避免您的泡沫船被认定为“三无”船舶，您需要确保：

1. 船舶有合法的船名船号。
2. 船舶拥有必要的船舶证书，如船舶检验证书、登记证书等。
3. 船舶有明确的船籍港。

三、申请与审批流程

1. 提出申请：如果您是自用船舶，需要向所在地村（居）委员会提出申请，并经过村（居）委员会和属地乡镇（街道）的审核、审批。
2. 建造船舶：在获得审批后，您可以与合法船厂签订船舶建造合同，开始建造泡沫船。建造过程中应确保符合相关安全和技术标准。
3. 船舶检验：建造完成后，您需要向船检机构申请船舶核定检验。检验合格后，船检机构将颁发船舶检验证书。
4. 办理登记证书：持船舶检验证书和其他必要文件到属地乡镇（街道）办理船舶登记证书。

四、操作人员要求

自用船舶的操作人员应满足一定的条件，包括年龄、健康、技能和培训等方面。具体操作人员应年满18周岁至60周岁（女性55周岁），满足适航体检合格条件，具有船舶操作技能，并经过安全知识培训考试合格后持适任证书上岗。

五、遵守航行规定

泡沫船在航行过程中应遵守相关法规和安全规定，如不得超载、不得在禁航区域航行等。同时，应确保船舶配备必要的救生和防污染设备。

六、特殊货物载运

如果您的泡沫船需要载运危险货物或污染危害性货物，还需要遵循额外的法规和审批流程。这包括但不限于事先报告海事管理机构和港口管理机构、提供必要的证书和文件、确保船舶和货物的安全等。

综上所述，自制泡沫船合规需要经历申请与审批、建造与检验、操作人员要求以及遵守航行规定等多个环节。请务必确保您的泡沫船符合所有相关法规和安全标准，以确保其合法、安全地投入使用。