如果在不知情的情况下发生了车辆刮擦，并希望取得对方的谅解，你可以按照以下步骤来妥善处理这一情况：
一、立即停车并评估情况
确保安全：首先确保自己和其他人的安全，将车辆停在安全的地方，避免造成交通拥堵或进一步的危险。
查看刮擦情况：仔细检查车辆刮擦的部位、程度和痕迹，以便后续与对方沟通时能够准确描述。
二、主动与对方联系
寻找联系方式：如果可能的话，尝试在事故现场找到对方的联系方式，如车牌号、车主信息或留在车上的联系方式。
诚恳沟通：主动联系对方，诚恳地说明情况，并表达你对刮擦事件的遗憾和愿意承担责任的态度。
三、提供证据并协商解决方案
分享证据：如果你有相关证据，如行车记录仪录像、现场照片等，可以主动提供给对方，以证明你的诚意和事故的实际情况。
协商赔偿：与对方协商赔偿方案，包括车辆维修费用、误工费等。尽量达成一个双方都能接受的解决方案。
四、签订书面协议
明确责任：在双方达成一致意见后，建议签订一份书面协议，明确事故责任、赔偿金额和支付方式等细节。
保留记录：确保你保留了一份协议的副本，以便后续需要时作为证据。
五、履行承诺并跟进
及时支付：按照协议约定的时间和方式支付赔偿费用。
保持沟通：在赔偿过程中保持与对方的沟通，确保双方对进度和结果都满意。
六、额外建议
保持冷静和礼貌：在整个过程中保持冷静和礼貌，避免情绪化的言辞或行为，这有助于缓解对方的紧张情绪，并更容易取得谅解。
考虑法律途径：如果双方无法达成一致意见，或者对方提出不合理的要求，你可以考虑通过法律途径来解决争议。在此之前，建议咨询专业的法律人士以获取更详细的建议。
通过以上步骤，你可以更有效地与对方沟通，表达你的诚意和负责任的态度，从而更有可能取得对方的谅解。