当车辆不慎刮到人，而司机在不知情的情况下离开现场，这确实是一个比较复杂且敏感的问题。以下是根据您提供的信息，结合实际情况，给出的详细解答：
一、责任与处罚判定
不知情的情况下：
- 如果司机在刮蹭时确实不知情，并且没有故意逃避法律追究的意图，那么通常不构成交通肇事逃逸。
- 在这种情况下，司机仅需承担民事赔偿责任，即与被刮蹭方协商赔偿事宜，或者通过法律途径解决赔偿问题。
知情但逃离现场：
- 如果司机在刮蹭后明知发生了事故，却未停车处理、保护现场或及时报警，而是选择逃离现场，那么这种行为就可能构成交通肇事逃逸。
- 除了民事赔偿责任外，司机还将面临行政处罚，如罚款、拘留等。如果情节严重，甚至可能被追究刑事责任。
二、后续处理流程
发现刮蹭后：
- 一旦司机发现自己可能刮蹭了他人或他物，应立即停车检查，并尝试寻找被刮蹭方进行协商。
- 如果无法找到被刮蹭方，应主动向交管部门报案，并说明事故情况和自身身份等信息。
与被刮蹭方协商：
- 如果能够找到被刮蹭方，双方应协商赔偿事宜。可以根据刮蹭的严重程度和损失情况，确定赔偿金额和方式。
- 如果协商不成，可以通过法律途径解决争议，如诉至法院。
涉及保险的情况：
- 如果车辆购买了保险，司机应及时联系保险公司，并按照保险公司的流程进行报案和理赔。
- 保险公司会安排定损人员评估损失，并根据保险条款进行赔付。司机需要配合保险公司提供必要的证件和信息。
三、建议与注意事项
保持冷静与诚信：
- 在发生事故后，保持冷静和诚信是非常重要的。不要试图逃避责任或隐瞒事实，这只会让问题变得更加复杂。
及时报案与协商：
- 无论是否知情，一旦发现可能发生了刮蹭事故，都应及时向交管部门报案，并与被刮蹭方进行协商。
了解法律法规：
- 司机应了解相关的交通法律法规，以便在发生事故时能够正确应对。
购买保险：
- 为了降低风险，建议司机为车辆购买保险。这样，在发生事故时，可以通过保险公司进行理赔，减轻自己的经济负担。
综上所述，当车辆刮到人且司机不知情时，应尽快停车检查、报案，并与被刮蹭方进行协商。同时，了解相关的法律法规和保险流程也是非常重要的。希望这些建议能够对您有所帮助。