核心结论：若刮擦他人车辆后不知情且无痕迹，一般无需承担法律责任，但需结合具体情况判断是否构成逃逸及是否需承担民事赔偿责任。以下分情况说明：

1. 不知情且无痕迹，不构成交通肇事逃逸
   根据《道路交通安全法》第99条，交通肇事逃逸需满足“明知发生交通事故”的主观要件。若您确实未察觉刮擦（如轻微接触未产生震动或异响），且现场无痕迹、无监控或证人证明您知情，则不构成逃逸，无需承担行政处罚（如罚款、拘留）或刑事责任。

2. 民事赔偿需以“过错”为前提
   根据《民法典》第1165条，行为人因过错侵害他人民事权益的，应承担侵权责任。若刮擦未造成实际损失（如无车漆损坏、凹陷等），或您能证明无过错（如对方车辆违规停放导致刮擦），则无需赔偿。但若对方能证明您存在过错（如监控显示您故意剐蹭），则可能需承担修复费用等赔偿责任。

3. 建议处理步骤

   • 留存证据：若事后发现可能刮擦（如车辆有不明划痕），可主动调取行车记录仪、停车场监控，或联系交警协助排查，以证明“不知情”。
     
   • 协商或报警：若对方联系您主张赔偿，可要求其提供损失证据（如维修发票、鉴定报告），并协商处理；若协商不成，可建议对方通过诉讼解决，由法院判定责任。
     
   • 避免“被动逃逸”：若事后通过监控或证人被认定为“知情但未处理”，可能被认定为逃逸，需承担行政责任。因此，若怀疑刮擦，建议主动报警或留存联系方式。

总结：不知情且无痕迹的刮擦一般无需担责，但需以“无过错”为前提。若对方主张赔偿，需结合证据判断责任；若担心风险，可主动排查证据或咨询专业意见。如有进一步疑问，可直接向我提问。