在发生轻微刮碰且不知情的情况下离开现场，您确实需要采取一系列妥善的处理措施。以下是我为您详细梳理的处理流程和建议：
一、初步判断与认知
首先，要明确的是，如果您确实未察觉到刮碰事故而离开，这并不构成交通肇事逃逸。交通肇事逃逸是指明知发生交通事故，为逃避法律责任而故意离开现场的行为。因此，您无需过于恐慌，但应积极采取补救措施。
二、立即采取补救措施
主动联系对方车主：
- 尝试通过现场可能留下的联系方式（如对方留下的纸条）、行车记录仪、周边监控视频等途径，确定对方车主的信息。
- 一旦联系上对方车主，应诚恳表达歉意，并协商处理方案，如赔偿维修费用等。
报警处理：
- 如果无法联系到对方车主，或者双方对事故责任、赔偿有争议，应及时拨打122报警电话，向交警部门报告事故情况。
- 配合交警的调查工作，提供尽可能多的信息，如事故发生的时间、地点、车辆信息等。
查看并保留证据：
- 如果条件允许，返回事故现场查看监控录像或其他证据，以证明自己确实未察觉到事故。
- 保留好所有与事故相关的证据和资料，如行车记录仪的记录、现场照片、交警的调查报告等。
三、明确法律责任与后果
行政责任：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》，造成交通事故后未立即停车、保护现场并报告交警的，可能面临罚款、扣分等行政处罚。因此，即使您不知情，也应尽快采取补救措施以减轻可能的行政责任。
民事责任：
- 您需要对因刮碰造成的对方车辆的损失承担赔偿责任。这包括对方车辆的维修费用等。双方可以协商处理，如果协商不成，可以诉诸法律途径解决。
可能的处罚：
- 需要注意的是，即使是不知情的轻微刮碰后离开现场，如果情节严重或造成较大影响，公安机关交通管理部门也可能根据相关规定对您进行处罚，如罚款或拘留等。但这种情况相对较少见，且处罚力度会因具体情况而异。
四、保险理赔问题
- 在联系保险公司时，您应如实说明情况并提供相关证据。保险公司会根据保险合同及事故具体情况判断是否赔付或部分赔付。
- 如果保险公司拒绝赔付或赔付金额不满意，您可以与保险公司协商或寻求法律援助。
五、建议与总结
- 保持冷静：遇到此类情况时，不要惊慌失措或逃避责任。保持冷静有助于您更好地分析问题并采取合理措施。
- 积极配合：主动与交警、对方车主及保险公司联系，积极配合调查和处理工作。这有助于您尽快解决问题并减轻可能的法律责任。
- 加强预防：提高驾驶安全意识，遵守交通规则，定期检查车辆状况，以避免类似事故的发生。
- 法律意识：了解并遵守相关法律法规，确保在处理事故时能够合法合规地维护自己的权益。
综上所述，发生轻微刮碰后不知情离开现场虽然不构成交通肇事逃逸，但仍需您积极采取措施处理后续事宜。希望以上建议能对您有所帮助。