结论：车辆很轻微刮蹭在不知情的情况下离开了，一般不构成交通肇事逃逸，但仍需承担相应的法律责任，并应积极采取补救措施。
一、法律责任分析
是否构成交通肇事逃逸：
- 交通肇事逃逸是指明知发生交通事故，为逃避法律责任而故意离开现场的行为。在您不知情的情况下离开，不构成交通肇事逃逸。但需注意，如果事后得知事故情况却仍不配合处理，则可能面临法律责任升级。
行政责任：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，造成交通事故后，无论事故大小，车辆驾驶人都应当立即停车，保护现场，并迅速报告执勤的交通警察或者公安机关交通管理部门。若因未察觉而未能立即停车，应在得知事故后尽快与警方联系，并配合调查。否则，可能会面临警告、罚款（二百元以上二千元以下）等行政处罚，甚至可能被并处十五日以下拘留。
民事责任：
- 您需对因剐蹭造成的损失承担赔偿责任，包括对方车辆的维修费用等。双方可协商处理，或通过法律途径解决。
二、补救措施建议
主动返回现场或报警说明情况：
- 一旦意识到车辆可能发生了剐蹭，应尽快返回现场或在安全地点停车查看。若现场已无人，应立即拨打122报警电话，向交警清晰准确地报告事故发生的时间、地点、车辆信息等关键情况，并保留好报警记录。
积极联系对方车主：
- 通过车辆上的联系方式、停车场管理方、小区物业或交警部门等途径，尝试联系受损方车主，说明情况并表达愿意承担责任的意愿。
友好协商赔偿事宜：
- 与对方车主就事故责任和赔偿事宜进行协商。如果达成一致，可通过拍照留证、交换联系方式等方式记录协议内容，并按照协商结果处理后续事宜。如协商不成，可寻求交警部门或法律途径解决。
通知保险公司并申请理赔：
- 尽快联系自己车辆投保的保险公司，详细描述事故的经过和现状，按照保险公司的要求进行后续操作。保险公司会安排查勘人员对车辆进行定损，确定损失金额和赔偿范围。要保持与保险公司的密切沟通，提供必要的协助，以便顺利获得理赔。
三、注意事项
- 保留相关证据：在整个过程中，要注意保留好所有相关证据，包括现场照片、目击证人联系方式、交警责任认定书、保险公司定损单等。这些证据在后续处理中将起到关键作用。
- 及时报案与配合调查：延迟报案可能会影响理赔的顺利进行和事故责任的认定。发现车辆受损或得知事故情况后，应尽快与交警部门和保险公司联系，并积极配合调查和处理。
- 了解保险条款：在购买车险时，应仔细阅读保险条款，了解保险责任范围和免责条款。以便在事故发生时能够准确判断是否属于保险责任范围，并顺利获得理赔。
总结：车辆很轻微刮蹭在不知情的情况下离开了，虽不构成交通肇事逃逸，但仍需承担相应的法律责任。您应主动采取补救措施，与警方、保险公司和受损方保持密切沟通，并积极履行赔偿责任。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。