公司要求员工以保证达成任务为名进行“乐捐”是不合法的。以下是对此问题的详细分析：

一. 乐捐行为的本质与问题

1. 乐捐本应是一种自愿的、基于个人意愿的捐赠行为。但在公司环境中，若将乐捐与任务达成挂钩，实质上变成了一种强制或变相强制的处罚方式，这与乐捐的自愿性原则相违背。
2. 当公司以保证员工达成任务为名收取乐捐时，这种“乐捐”实际上是对员工未完成任务的惩罚，与直接罚款无异，都是对员工经济利益的剥夺。

二. 法律依据分析

1. 《工资支付暂行规定》：根据该规定，用人单位不得克扣或者无故拖欠劳动者工资。强制性的“乐捐”构成了对劳动者工资的克扣，违反了这一法规。
2. 《中华人民共和国劳动合同法》：该法第四条规定，用人单位在制定涉及劳动者切身利益的规章制度时，应当经过职工代表大会或者全体职工讨论，并与工会或者职工代表平等协商确定。公司单方面设定以保证任务达成为名的“乐捐”制度，未经过合法程序，违反了劳动法的规定。
3. 《中华人民共和国公司法》：虽然公司法主要规范公司组织和行为，但其中也强调了不得滥用权利损害员工利益。将乐捐作为强制员工达成任务的手段，同样违反了公司法的精神。

三. 合法与非法的界限

• 真正的乐捐应是员工出于自愿，为了帮助他人或支持公益事业而进行的捐赠。
• 若公司强制或变相强制员工进行乐捐，特别是与任务达成挂钩，则这种乐捐是不合法的。

四. 员工权益保护与建议

1. 员工有权拒绝：面对公司不合法的“乐捐”要求，员工有权明确拒绝，并向公司说明该要求的违法性。
2. 法律途径维权：如果公司坚持执行这一制度，员工可以向当地的劳动监察部门投诉，或者通过劳动仲裁等法律途径维护自己的合法权益。
3. 增强法律意识：建议员工在日常工作中增强法律意识，了解自己的权利和义务，以便在遇到类似问题时能够迅速做出反应并采取有效措施保护自己。

综上所述，公司以保证员工达成任务为名进行“乐捐”是不合法的。员工应当了解自己的法律地位和义务，并在必要时采取法律手段维护自己的合法权益。如有进一步需要，您可以继续咨询我。