当公司的法定代表人被刑事立案，而公司需要行使诉讼代表人权利时，股东可以按照以下步骤来以公司的名义行使这一权利：

首先，要明确的是，股东代表诉讼是一种特殊的诉讼形式。在公司利益受到侵害，且公司本身由于某种原因（如法定代表人被刑事立案而无法行使职权）怠于行使诉权时，股东可以代表公司提起诉讼，以维护公司的合法权益。

具体步骤如下：

1. 书面请求公司机关提起诉讼：

   • 股东应当首先以书面形式向公司机关（如董事会、监事会等）提出请求，说明公司利益受到侵害的情况，并请求公司机关出面提起诉讼。
   • 这一步骤是法定的前置程序，旨在确保公司机关有机会首先考虑并采取行动。

2. 等待公司机关回应：

   • 如果公司机关同意提起诉讼，那么将由公司机关作为诉讼代表人进行后续的诉讼活动。
   • 如果公司机关拒绝提起诉讼或怠于行使权利（如未在规定时间内作出回应），则股东可以进一步采取行动。

3. 股东代表公司提起诉讼：

   • 在公司机关拒绝或怠于行使权利的情况下，股东可以代表公司向法院提起诉讼。
   • 股东作为原告，但以公司的名义进行诉讼活动，目的是维护公司的合法权益。
   • 诉讼结果及所获赔偿都归公司所有，而不是由提起诉讼的股东个人享有。

4. 遵循法定程序：

   • 在整个过程中，股东必须严格遵循法定程序，包括但不限于提交必要的诉讼材料、参与庭审等。
   • 如果股东不熟悉法律程序或诉讼技巧，建议寻求专业律师的帮助以确保诉讼的顺利进行。

综上所述，当公司的法定代表人被刑事立案无法行使诉讼代表人权利时，股东可以通过上述步骤来以公司的名义行使这一权利。重要的是要确保整个过程的合法性和有效性，以最大程度地维护公司的利益。