针对“入职让父母填家庭孩子信息是否合法”这一问题，我们需要从《个人信息保护法》的相关规定出发进行分析。
首先，《个人信息保护法》明确了个人信息处理活动应遵循的基本原则，包括合法性、正当性、必要性和诚信原则。任何组织和个人在处理个人信息时，都必须遵守这些原则，不得非法收集、使用、加工、传输、公开个人信息。
对于入职时要求父母填写家庭孩子信息的情况，我们需要考虑以下几点：
目的明确性与必要性：收集这类信息的目的必须明确且必要。如果这一信息与员工的入职、工作职责或公司管理无直接关联，那么这种收集行为可能缺乏必要性，从而不符合《个人信息保护法》的规定。
“告知-知情-同意”规则：根据《个人信息保护法》，基于个人同意处理个人信息的，该同意应当由个人在充分知情的前提下自愿、明确作出。因此，如果公司要求员工父母提供家庭孩子信息，必须事先明确告知信息收集的目的、方式和范围，并获得其明确同意。
信息保护与安全：公司还应采取必要措施确保收集到的个人信息的安全，防止信息泄露、篡改或滥用。
不得过度收集：收集个人信息应当仅限于实现处理目的的最小范围，不得过度收集。对于家庭孩子信息，如果并非工作所必需，公司应避免收集。
法律后果：如果公司违反《个人信息保护法》的规定收集、使用个人信息，可能会面临法律责任，包括但不限于行政处罚、民事赔偿等。
综上所述，入职时让父母填家庭孩子信息是否合法，取决于这一行为是否符合《个人信息保护法》的相关规定。如果公司能够明确说明信息收集的目的、方式和范围，并获得员工父母的明确同意，同时确保信息的安全和不过度收集，那么这种行为可能是合法的。然而，如果缺乏这些要素中的任何一个，该行为就可能构成违法。因此，建议公司在收集个人信息时务必谨慎，并严格遵守相关法律法规。