是的，有发货的权限偷拿货物算职务侵占。

职务侵占是指公司、企业或者其他单位的人员，利用职务上的便利，将本单位财物非法占为己有，数额较大的行为。在这个问题中，拥有发货权限的员工，利用其职务上的便利，偷拿货物，即构成了职务侵占。

具体来说，职务侵占的构成要件包括：

1. 主体要件：特殊主体，包括公司、企业或者其他单位的人员。
2. 客观要件：利用职务上的便利，侵占实际掌管的本单位财物。这里的“利用职务上的便利”是指利用职权及与职务、岗位有关的便利条件，包括利用自己主管、分管、经手、决定或处理以及经办一定事项等的权力。而“本单位财物”，是指单位依法占有的全部财产，包括本单位以自己名义拥有或虽不以自己名义拥有但为本单位占有的一切物权、无形财物权和债权。
3. 主观要件：直接故意，且具有非法占有公司、企业或其他单位财物的目的。即行为人妄图在经济上取得对本单位财物的占有、收益、处分的权利。至于行为人是否已经取得或行使了这些权利并不影响犯罪的构成。

拥有发货权限的员工偷拿货物，显然满足了上述构成要件：其作为公司员工，利用职务上的便利（发货权限），将公司财物（货物）非法占为己有，且主观上具有非法占有的目的。

因此，这种行为构成职务侵占，如果数额较大，还可能构成职务侵占罪，需要承担相应的法律责任。如有进一步的法律问题或需要更详细的解释，请直接向我咨询。